矢入 健久 教授 (Prof. Takehisa YAIRI)

このページについて

先端研への異動に伴い、新しい研究室のWebサイトを開設する予定です。しばらくお待ちください。(2019年4月)

教員名

矢入 健久 教授 (Takehisa YAIRI, Professor)

プロフィール

1971年生まれ。1994年東京大学工学部航空学科卒(宇宙工学コース)。1996年同大学院工学系研究科修士課程修了。1999年同博士課程修了。博士(工)。
同大学先端科学技術研究センター助手、工学系研究科講師、准教授などを経て、2019年より同大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻教授。
専門は機械学習・確率推論、異常検知・診断、およびそれらの航空宇宙分野などの応用。

研究について

人工知能、具体的には、機械学習および確率的推論、その航空宇宙システム等への応用について研究を行っています。特に、人工衛星等の大規模システムの異常検知手法や移動ロボットの自己位置・環境認識・地図学習などを専門としています。このページでも内容を紹介していく予定です。

ニュース

  • (20190605) 笹木陸氏(2019修士課程修了)の論文 “Neural Gray-box Identification of Nonlinear Partial Differential Equations” が、国際会議 THE 16TH PACIFIC RIM INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (PRICAI 2019) にaccept されました。
  • (20190510) Danielle DeLatte さん(2019博士課程修了)の論文 “Segmentation Convolutional Neural Networks for Automatic Crater Detection on Mars” が、IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 誌に accept されました。

主な論文・著作物

このページで論文等のリストを公開する予定です。とりあえず、最近の論文(共著論文、解説論文含む)としては以下のものがあります。

  • 矢入 健久, 機械学習とシステム同定:動的システム学習研究の動向, 計測と制御, 2019, 58 巻, 3 号, p. 176-181
  • Samir Khan and Takehisa Yairi, “A review on the application of deep learning in system health management”, Mechanical Systems and Signal Processing , Vol. 107, pp.241-265, 2018
  • Rem Hida, Naoya Takeishi, Takehisa Yairi, Koichi Hori, “Dynamic and Static Topic Model for Analyzing Time-Series Document Collections”, 56th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL), 15-20 July 2018 Melbourne
  • Naoya Takeishi, Takehisa Yairi, Yoshinobu Kawahara, “Factorially Switching Dynamic Mode Decomposition for Koopman Analysis of Time-Variant Systems”, Conference: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami Beach, FL, USA, Dec 17-19, 2018
  • Takehisa Yairi, Naoya Takeishi, Tetsuo Oda, Yuta Nakajima, Naoki Nishimura, Noboru Takata , “A Data-driven Health Monitoring Method for Satellite Housekeeping Data based on Probabilistic Clustering and Dimensionality Reduction”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.53 (3), pp.1-18, June 2017.
  • Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, and Takehisa Yairi,
    “Subspace dynamic mode decomposition for stochastic Koopman analysis”,
    Physical Review E, vol. 96, pp. 033310, 18 September 2017
  • Naoya Takeishi and Takehisa Yairi, “Visual Monocular Localization, Mapping, and Motion Estimation of a Rotating Small Celestial Body,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 29, no. 5, pp. 856-863, 2017
  • Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi, “Learning Koopman Invariant Subspaces for Dynamic Mode Decomposition”, Advances in Neural Information Processing Systems 30 (NIPS 2017),2017
  • Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Takehisa Yairi, “Sparse Nonnegative Dynamic Mode Decomposition”, 2017 IEEE International Conference on Image Processing, Beijing, Sept. 2017.
  • Naoya Takeishi, Yoshinobu Kawahara, Yasuo Tabei, Takehisa Yairi, “Bayesian Dynamic Mode Decomposition”, the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017), Melbourne, August 2017.
  • Chun Fui Liew and Takehisa Yairi, “Robust Face Alignment with Random Forest: Analysis of Initialization, Landmarks Regression, and Shape Regularization Methods”, IEICE Transaction on Information and Systems,  Volume and Number: Vol.E99-D,No.2,pp. 496-504, Feb. 2016
  • Naoya Takeishi, Takehisa Yairi, “Dynamic Grouped Mixture Models for Intermittent Multivariate Sensor Data”, The 20th Pacific Asia Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (PAKDD) 2016.
    Apr.19-22, Auckland, New Zealand.
  • 矢入健久, “衛星の状態監視システムのつくりかた -過去のデータに基づく異常検知-”, 情報処理学会誌,Vol.56, No.8, pp.777-780, 2015年8月
  • 桑原絢一、酒匂信匡、矢入健久、「次元削減を用いた超小型衛星の画像劣化発生条件推定」, 日本航空宇宙学会論文集, Vol. 63 (2015) No. 4 p. 119-128
  • Liew Chun Fui, Takehisa Yairi, “Facial Expression Recognition and Analysis: A Comparison Study of Feature Descriptors”, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 7 (2015) pp. 104-120
  • Naoya Takeishi,Akira Tanimoto,Takehisa Yairi,Yuichi Tsuda,Fuyuto Terui,Naoko Ogawa,Yuya Mimasu,”Evaluation of Interest-Region Detectors and Descriptors for Automatic Landmark Tracking on Asteroids”, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 58(1), 45-53, 2015
  • Takehide HIRATA, Yoshinobu KAWAHARA, Takehisa YAIRI, Kazuya ASANO, Ichiro MAEDA, Toshihiro SASAKI, Kazuo MACHIDA, “New monitoring technique for detecting buckling in the continuous annealing line using canonical correlation analysis”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 8, No. 3, p.214-220, (2015)

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